
Servo sürücü alarmı yalnızca sürücü arızası anlamına gelmez. Motor, encoder, fren, güç kablosu, mekanik yük, parametre veya kontrol komutu kaynaklı problemler aynı ekseni durdurabilir. Alarm kodu ve makinenin davranışı birlikte değerlendirilmelidir.
Overcurrent, overload, encoder, undervoltage, overvoltage veya following error gibi alarmlar farklı zincirlere işaret eder. Sürücü değiştirilmeden önce motor ve mekanik yükün arızaya sebep olup olmadığı kontrol edilmelidir.
Alarm kodu, servo marka-modeli ve eksenin işlevi alınır. Enerji kesme ve güvenli boşaltma prosedürlerinden sonra güç ve feedback zinciri test edilir. Dikey eksenlerde mekanik düşme riski nedeniyle fren/emniyet sistemi devre dışı bırakılmaz.
DOSAB, NOSAB, Bursa OSB, HOSAB, Kayapa, Kestel, İnegöl, TEKNOSAB ve Bursa çevresindeki üretim tesislerinde; arızanın kapsamı, ekip uygunluğu ve üretim önceliğine göre saha servis planlaması yapılır. Servis öncesinde alarm kodu, makine marka-modeli ve mümkünse pano/HMI fotoğrafı paylaşılması ön değerlendirmeyi hızlandırır.
Arıza giderildikten sonra tekrar riski bulunan komponentler, yedekleme ihtiyacı ve bakım gereksinimleri değerlendirilir. PLC/CNC/robot veya HMI üzerinde veri değişikliği yapıldıysa mümkün olan durumlarda güncel backup alınması önerilir.
Tekrarlayan alarm kayıt altına alınmalı ve motor, sürücü, kablo, yük ve parametre zinciri incelenmelidir.
Alarm kodu, izolasyon/direnç testleri, feedback ve gerektiğinde kontrollü çapraz testlerle değerlendirilir.
Evet. Encoder kablosu, konnektör, ekranlama ve motor encoderi birlikte kontrol edilmelidir.